履带运输车的行走系统由悬架，支撑轮，履带，驱动轮，支撑轮，导向轮和张紧装置组成。 主动轮使履带作缠绕运动，前部躺在地面上，后部向上滚动。 支撑轮通过悬架承载体重，并沿着履带铺设的轨道运动。 支撑皮带轮可防止轨道从侧面下垂和掉落。 导轮和张紧装置用于调节和维持履带的一定程度的张力，并引导履带沿正确的方向躺在地面上。

履带运输车的行走系统的工作条件相对恶劣，并且大多数在泥泞的水中行驶。 许多操作员认为它坚固耐用，而忽略了正确的使用和维护，导致过早磨损甚至损坏步行系统的主要部件。

1行走系统组件的主要故障

1.1履带板的磨损

当拖拉机正常工作时，履带销在销孔中缓慢向后旋转，二者均匀磨损，销孔逐渐变大，销逐渐变细。 如果操作不当，例如高速急转，突然启动，销孔中混有水或杂草，导致销被阻塞，则履带板的左右两侧将弯曲并下垂。 在过大的压力下，销会变形和弯曲。 它不能在销孔中旋转，销和销孔成为滑动摩擦，并且摩擦部分被限制在接触表面的一小部分，销逐渐磨成弯曲的形状，销孔也变成 椭圆形。 根据该测量，当节距从174mm变为184mm时，驱动轮齿的开口宽度从87mm变为97mm，并且正常滚动接合被完全破坏。

随着履带板节距的延长，它还会导致支撑轮在行走时跳动，从而加速履带板履带的磨损。 当跑道下垂超过4毫米时，应进行修理。

履带板的导向部件的磨损主要是由履带偏移，履带板的严重变形以及支撑轮和导向轮的过度轴向振动引起的。 常见的报废履带板在与驱动轮的啮合部分严重磨损或磨损。

1.2主动轮磨损

驱动轮用于缠绕轨道，使拖拉机移动。 驱动轮齿轮齿的磨损通常发生在齿轮齿的根部，前后侧，左侧和右侧以及顶部。 当拖拉机正常运行时，驱动轮齿与履带销套筒之间的磨损是不可避免的。 当履带太松时，会发生履带偏斜，并且轮齿会冲击链节一侧，会引起驱动轮齿侧的异常磨损。

1.3导轮的磨损

只有导轮可以前后移动。 可移动部件的磨损和导轮的中心轴将导致导轮左右摆动，从而导致轨道偏离。

1.4承载轮的磨损

链轮的磨损是由于与链条部分的滚道表面接触而引起的。 其性能如下：减小了承载轮的凸缘的宽度。 承载轮的滚道表面的外径减小； 承载轮的法兰的外径减小。

1.5支撑轮的磨损

支撑轮承载着履带运输车的重量，并沿着履带的轨道滚动以使车身行走，并防止履带侧滑，从而实现了拖拉机的平稳转向。 支撑轮的磨损与支撑轮和引导轮的磨损相同，并且也是由于与链条部分的滚道表面接触而引起的。

2正确使用和维护（1）在履带的使用和维护中，重要的是要确保销经常在销孔中旋转。 在使用新轨道时，必须严格完成这项工作。 每天离开汽车前，请检查定位销是否被土壤阻塞并且不能旋转。 如果被阻止，请找到一种方法来还原它。 第二个是定期检查并校正履带板的变形，以确保销孔是同心的，并防止销偏心磨损。 如果用扳手拉动销子时感觉很难，则与此销子相连的前后两个履带板可能会变形。 特殊型号的标尺也可以用于检测履带板是否变形。 变形的应及时纠正。 校正方法是：在不加热的情况下支撑变形履带板的下垂，并直接使用大锤敲击导向装置数次以进行校正。

（2）当履带销孔的壁厚只有2?3mm时，与驱动轮啮合的部分的外径达到33?34mm，跑道下沉4?5mm，应 使用前已修复。 可以修理的应该尽可能多地修理，而不是用新的代替整个。 新旧履带应间隔使用，以使俯仰尽可能均匀。 当发现驱动轮和履带板的啮合部分严重磨损时，在正常情况下，整个履带板都可以转过来，因为拖拉机以较低的速度使用它的机会较小。 当履带销的直径减小到18 mm时，应更换新的销以将节距缩短4 mm，这对于延长履带的使用寿命非常有利。

履带板的修理很麻烦，修理后的主要问题是它不耐磨。 因此，近年来，严重磨损的履带板已经通过更换零件进行了修理。

（3）在行驶过程中，要根据路况合理选择档位，并随时使用油门来控制速度。 禁止高速行驶，高速急转弯和高速强制起动。 由于采用了高速的履带行走机构，其活动配件在巨大的冲击载荷作用下相互碰撞，从而导致活动配件表面过早磨损。 过度的冲击载荷会损坏悬架，使轴身扭曲，并使机架的轴孔破裂。 在野外作业时，请避免其一侧被潮湿的沟渠带走。 对于野外作业，请尽量避免牵引装置，以免造成行走机构的单向磨损。

（4）调节履带的张力，以减少驱动轮的磨损并防止履带偏离。 调整时，将拖拉机停在平坦的坚硬地面上，拉直木条，将其放在两个支撑链轮之间的轨道两端的履带销上，并测量距履带销上表面的距离。 履带下垂到下平面距离的点。 当密封性正常时，该距离应为30-50毫米。 如果没有，您可以转动导向轮张紧螺栓的调节螺母，并通过改变导向轮的前后位置进行调节。 如果已将拉力螺栓调节到末端，并且履带仍然太松，则应将履带板的一部分卸下，然后进行调整。 适当调节张力后，缓冲弹簧的压缩长度应为260?265 mm，以确保正常的缓冲效果，否则应重新调整至标准值。

（5）及时清除行走机构上的污泥和杂草，注意检查履带销的连接，并及时更换掉下的锁紧销和垫圈，以防止履带销脱出并引起事故。